研究方向
1. 仿生机器人系统设计
2. 机器人运动规划与控制
3. 机器人运动技能学习与操作技能学习
个人简介
黄高,男,博士,硕士生导师,博士毕业于意大利卡西诺大学与北京理工大学。长期从事机器人相关研究,先后负责研制了下肢康复机器人、仿生跳跃机器人、仿生外骨骼机器人等,相关的理论与方法在新型机构设计、仿生驱动与控制等方面以第一作者身份发表SCI期刊等论文20余篇,获授权发明专利10余项,主持机器人相关国家级、省部级项目4项。
教育简历
1. 2015/11-2019/06,意大利卡西诺大学,土木、机械与生物力学工程,工学博士
2. 2012/09-2019/03,北京理工大学,机械工程(仿生机器人方向),工学博士
3. 2011/09-2012/06,北京理工大学,机械工程(仿生机器人方向),工学硕士
工作履历
1. 2021/07-至今,betway唯一官方网站,自动化学院,讲师
2. 2019/03-2021/06,北京理工大学,兵器科学与技术,博士后
课程教学
本科生教学:机器人机构设计
科研项目
1. 仿人机器人跳跃运动的高爆发驱动与稳定控制,国家自然科学基金青年项目,主持
2. 外骨骼机器人仿人发力估计与人机协作安全防护方法,GF科技基金项目,主持
3. 运动采集系统环境设计技术研究,技术开发类横向项目,主持
荣誉和获奖
获中国发明协会发明创业奖成果奖、学生竞赛优秀指导教师奖、国际会议最佳论文及提名奖等4项。