研究方向
(1) 服务机器人环境感知与自主导航
(2) 服务机器人智能人机交互
(3) 智能机器人同时定位与建图(SLAM)
(4) 智能机器人视觉伺服控制
个人简介
李秀智,男,博士,副教授。2008年毕业于北京航空航天大学,获博士学位。从事移动机器人环境感知与导航控制方向的研究,研究兴趣包括基于视觉与机器学习的环境感知、机器人同时定位与建图(SLAM)、服务机器人运动规划与控制、嵌入式开发等,研究开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。近5年发表SCI/EI检索的学术论文22篇,已授权和申请发明专利9项。主持国家自然基金、企业合作项目等多项研究课题。
工作履历
(1) 2016-09至现在,betway唯一官方网站,Betway必威西汉姆联,副教授。
(2) 2010-05至2016-08,betway唯一官方网站,电子信息与控制工程学院,助理研究员。
(3) 2008-03至2010-04,betway唯一官方网站,博士后。
课程教学
本科生教学:《机器人智能交互技术》,自主课,32学时。
研究生教学:《最优估计理论与系统辨识》,学科核心课,32学时。
科研项目
1.植保机底盘的自主控制系统开发,企业横向课题,在研,主持;
2.推料机器人样机二期研发,企业横向课题,在研,主持;
3.智能配送机器人视觉-惯导-卫星组合导航系统研发,企业横向课题,在研,主持;
4. 动态供需驱动的大型炼铁系统多工序协同优化控制,国家自然科学基金,在研,参与。
荣誉和获奖
指导RoboMaster机器人大赛多次获奖。
代表性研究成果
研制开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。
主要论文论著
[1] Xiuzhi Li, Wen Wang, Jiahao Chen, et al. “DR-SLAM:Drift Rejection SLAM with Manhattan Regularity for Indoor Environments[J]”, Advanced Robotics, 2022, published online.
[2] Jiahao Chen, Xiuzhi Li. “SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]”,Signal Processing: Image Communication, 2023, accepted.
[3] 李秀智, 赫亚磊等. “基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J]. ” 机器人, 2021, 43(1): 44-53.
[4] 贾桐, 李秀智, 张祥银. “车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制[J].” 控制理论与应用, 2021, 38(1): 13-22.
[5] Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].” Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2016, vol. 38(11): 1320-1333.