交通视频图像智能处理,多机器人协同控制,分布式优化控制策略,基于区块链的多机器人可信协同控制技术
个人简介
betway唯一官方网站,Betway必威西汉姆联, 讲师
教育简历
2003-09 至 2008-07, 中国科学院自动化研究所, 模式识别与智能系统, 博士
2000-09 至 2003-07, 西安交通大学, 检测技术与自动化装置, 硕士
1996-09 至 2000-07, 长安大学, 自动化, 学士
工作履历
2018-10 至 今, betway唯一官方网站, Betway必威西汉姆联
2014-10 至 2018-10, betway唯一官方网站, 城市交通学院
2008-07 至 2014-10, betway唯一官方网站, 电子信息与控制工程学院
课程教学
本科生教学:
- 《机器人操作系统基础》,32课时,机器人工程专业
- 《多智能体系统控制设计》,60课时,自动化专业
科研项目
近五年参与国家自然科学基金项目/课题:
国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U2233211, 面向智慧运维的数字孪生机场航站楼能源系统关键技术研究与示范
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61772050, 基于能量最小化的动态场景单目视觉三维重建研究
荣誉和获奖
中国智能交通协会科学技术奖一等奖,基于人因工程的高速公路隧道智慧照明关键技术及应用,2016.11
主要论文论著
[1] 辛乐,任建强,陈阳舟,胡江碧,杨明皓.面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计.betway唯一官方网站学报,2017,43(08):1234-1244.
[2] Ren Jianqiang; Chen Yangzhou; Xin Le; Shi Jianjun; Lane Detection in Video-Based Intelligent Transportation Monitoring via Fast Extracting and Clustering of Vehicle Motion Trajectories, Mathematical Problems in Engineering, 2014: 0-296
[3] Yang, Deliang; Chen, Yangzhou; Xin, Le; Zhang, Yuan ; Real-time detecting and tracking of traffic shockwaves based on weighted consensus information fusion in distributed video network, IET Intelligent Transport Systems, 2014, 8(4): 377-387
[4] le xin; shize yu; yangzhou chen; Robust Detection of LED Lighting by Analyzing the Geometric Structure of the Tunnel Interior Environment in Vehicle-mounted Video Sequence, 40th Chinese Control Conference, Shanghai, China, 2021-7-26至2021-7-28)
[5] Le Xin; Xudong Liu; Xiansheng Yao; Liguo Zhang ; Automatic Detection of Missing-LEDs of Road Tunnels in Vehicle-Mounted Video Sequences, 2022 41st Chinese Control Conference (CCC), 合 肥, 2022-7-25至2022-7-27