一、基本情况

苏婷婷，副研究员，硕士生导师，担任中国技术经济学会材料与数字制造专业委员会委员、多个权威期刊审稿人。主要从事先进机器人技术、人机交互、智能控制等方面的研究。主持科研项目6项，参与科研项目多项。出版专著1部，发表SCI/EI论文近30篇（含Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、自动化学报等权威期刊）,申请/授权发明专利20余项。

教育经历：

2013.9－2018.6 中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，博士

2009.9－2013.6 中南大学，自动化，学士

二、研究方向

1. 先进机器人技术

2. 人机交互

3. 智能控制

三、科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，连续体机器人灵巧精准轨迹规划和智能柔顺控制方法研究，主持。

[2] 国家自然科学基金青年项目，冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法，主持。

[3] 北京市自然科学基金青年项目，基于自由力矢量在线优化的冗余驱动并联机器人自适应滑模控制方法研究，主持。

[4] 国家重点实验室开放课题，冗余自由度柔顺机器人机构设计及控制方法研究，主持。

[5] 国家重点研发计划课题，不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计，骨干成员。

[6] 河南省重大科技专项，机器人控制与驱动及离线编程关键技术研究与样机研制，骨干成员。

[7] 企事业单位委托项目，关节力矩传感器与协作机器人柔顺操作系统研制，骨干成员。

四、获奖情况

2022-2023年度《机器人》优秀论文奖、全国研究生数学建模竞赛国家二等奖、中国科学院大学三好学生、中南大学荣誉生、攀登奖学金、国家奖学金、中南大学优秀毕业生、全国大学生飞思卡尔智能车竞赛湖南赛区二等奖等。